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Version entièrement dédiée à la Bathymétrie, cette centrale inertielle haut de gamme permet le couplage par filtre de Kalman à différents capteurs, de manière à obtenir des levés de haute précision.

Précision en cap = 0.02°, en roulis/tangage = 0.01°.

Filtre de pilonnement auto adaptatif.

Entretien de la position GPS.

Compatible avec la centrale GPS intelligente Trinity.