Applications et projets
Cathédrale de Lyon : cartographie inédite en Lidar et SLAM
Pour la première fois, la cathédrale Saint-Jean de Lyon est cartographiée avec un Lidar.
7 septembre 2023
Les nuages de points issus des levés sous et au-dessus de l’eau étaient géo-positionnés grâce à une station totale (Trimble SPS 930) et une centrale d’attitude gyrocompas (Octans IV) embarqués et à un récepteur GNSS en RTK à terre. Au cœur du système, le logiciel QINSy rassemblait les données : acquisition et datation des capteurs, traitement en temps réel des 2 sources de positionnement, génération en temps réel du nuage de points issus, sous l’eau, du sondeur, et au-dessus de l’eau, du Lidar.
Comparée à d’autres chaînes de mesure expérimentées par Cadden en milieux confinés similaires pour des levés centimétriques mixtes (sur et sous l’eau en même temps), celle-ci présente l’intérêt, pour un coût moindre, de limiter au maximum les zones d’ombre et d’être compatible avec une embarcation légère.
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