Gagnez en précision sur vos relevés bathymétriques avec la gestion des données brutes GNSS de BALI

La précision des données est un critère essentiel pour réussir ses missions de bathymétrie, et plus particulièrement dans des environnements complexes.

Compact et facile à déployer, le système de bathymétrie sur perche BALI s’est rapidement imposé comme l’outil de référence pour les levés hydrographiques en eaux intérieures ou en milieux confinés.

 

Après avoir dévoilé de nouvelles versions avec un web serveur intuitif et de nouveaux accessoires ingénieux, BALI franchit une étape supplémentaire avec sa nouvelle fonctionnalité récemment intégrée : gérer l’enregistrement et l’export des données brutes GNSS lors des levés bathymétriques.

BALI : un système de bathymétrie complet

Combinant un sondeur bathymétrique monofaisceau à un récepteur GNSS RTK, BALI est un système sur perche complet et facile d’utilisation, entièrement conçu par l’équipe R&D et Technique de CADDEN. Polyvalente, l’antenne GNSS s’utilise sur deux types d’embarcations :

Dans une démarche d’amélioration continue, le service de recherche et développement de CADDEN met régulièrement à jour le système BALI. Ces évolutions visent à renforcer ses performances, optimiser l’expérience utilisateur et intégrer les dernières avancées technologiques. Grâce à une équipe d’ingénieurs dédiée, CADDEN anticipe les besoins du marché pour proposer un système toujours plus fiable, précis et adapté aux usages terrain.

Focus sur la nouvelle fonctionnalité

Après avoir conquis des dizaines d’utilisateurs dans le monde, le système BALI se pare d’une évolution, tout récemment déployée dans son logiciel d’acquisition des données. La solution de la gamme GEOD intègre désormais la gestion des données brutes GNSS.

 

Cette option renforce la complémentarité entre mobilité terrain et exigence de précision. Elle ouvre la voie à un traitement post-mission plus avancé, pour des résultats encore plus précis, tout en conservant la simplicité d’utilisation qui fait la force du BALI.

1. Export des données brutes directement depuis l’interface BALI

Avant de démarrer la mission, l’opérateur crée un projet dans le serveur web intégré à BALI pour le levé hydrographique qu’il s’apprête à réaliser.

Dans ce projet en cours, il configure son mode de positionnement en cochant la case « données brutes » pour enregistrer les données brutes GNSS.

Cette manipulation va ainsi créer des fichiers d’enregistrement

enregistrement-donnees-brutes-bali-cadden

2. Traitement avancé via un des données avec un logiciel de post-traitement GNSS

Une fois les données brutes extraites depuis le logiciel intégré dans BALI, elles sont directement intégrées dans un logiciel dédié au post-traitement GNSS tel que SPSO (Spectra Precision Survey Office), le logiciel de post-traitement GNSS de Spectra Geospatial ou que Qinertia, le logiciel PPK de SBG Systems.

 

Le fournisseur français de capteurs inertiels conçoit également son propre logiciel de post-traitement pour des applications multiples (levés hydrographiques, cartographie mobile, photogrammétrie aérienne, etc.).

mission-bali-qinertia

Ci-dessus, l’exemple d’un levé réalisé dans un lac par notre équipe avec l’antenne BALI intégrée directement sur le drone marin USV100. Le tracé jaune est la trajectoire faite en naturel et le tracé vert est la trajectoire RTK corrigée sur le logiciel PPK Qinertia.

3. Réimport dans BALI avec données corrigées

Lorsque les données ont été corrigées via le logiciel PPK, elles sont ensuite réinjectées directement dans le logiciel d’acquisition de BALI, sous format CSV ou SBET.

 

Cette manipulation assure des résultats fiables, affinés et prêts à l’exploitation dans les outils métiers.

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Ci-dessous l’exemple de trajectoires en naturel (jaune), SBAS (bleu) et RTK/PPK (bleu) pour un levé hydrographique fait avec l’antenne BALI intégrée sur un drone marin USV100.

Les avantages

Cette évolution est un véritable gain de temps et une sécurité pour les utilisateurs dans leur travail de post-traitement des données.

 

  • Précision accrue des relevés, même dans des zones GNSS complexes (ponts, berges, ouvrages, etc.)
  • Contrôle qualité avancé des trajectoires
  • Maîtrise de l’ensemble du cycle de données
  • Interopérabilité avec un outil professionnel reconnu (logiciel PPK Qinertia de SBG Systems)
  • Exploitation des données sur d’autres plateformes si besoin

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