La caméra de photogrammétrie sous-marine Voyis est un système de vision qui s’intègre sur des ROV et évolue dans des environnements sous-marins jusqu’à 4000 m de profondeur. Son large champs de vision fournit un flux vidéo 4K à faible latence avec optique haute résolution et amélioration de l’image en temps réel. A partir d’images fixes nettes, elle facilite la vision artificielle et la modélisation 3D.
Observer Survey Series Micro
Observer Survey Series Pro
Observer Vision Series
Discovery Stereo Inspection Series
Discovery Stereo Perception Series
Insight Nano
Caméra - Laser
4096 x 3008 - 12MP
2560 x 2160 - 5,5MP
2816 x 2816 - 8,1MP, Couleur
2816 x 2816 - 8MP, Couleur
2432 x 1808 - 4,4MP, Couleur
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Profondeur
6000 m
6000 m
300 m
4000 m
300 m ou 3000 m
1000 m
Champ de vision
H:56° x V:42°
H:64° x V:56°
130°x130°, mise au point fixe
Large, 75°x75° , mise au point fixe
110°x93°, mise au point fixe
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Plage de fonctionnement
7 m
10 m
0,1 m à 5,0 m
0,1 m à 5,0 m
0,1 m à 5,0 m
0,13 m - 1 m ou 0,36 m - 2,5 m
Précision
Deep Vision Optics 12mm, f2.0
Deep Vision Optics 12mm, f2.0
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Linéaire : 0,3 mm/mètre | Locale : ±0,5mm | Validé sur une unité de référence par Bureau Veritas North America Inc. sous le certificat d’inspection n° COIN2134USA24
Résolution : 1,5mm à 0,5m | 3mm à 1m | 8mm à 2m portée. Précision (relative) : <3mm à une plage de 0,5m | <10mm à une plage de 1 m. Précision (absolue) : <1,5 % sur la plage de fonctionnement
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Points par ligne
2048 points de données à 35 Hz
Insight Micro
Insight Pro
Caméra - Laser
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Profondeur
1000 m ou 4000 m
4000 m ou 6000 m (options)
Champ de vision
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Plage de fonctionnement
0,7 m - 5,0 m (SR) | 1,0 m - 7,0 m (XR)
1,5 m - 15 m
Précision
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Points par ligne
2432 points de données à 50 Hz Laser avec imagerie d’images fixes 3Hz - 100 Hz (Laser uniquement) avec limitation de portée
2048 points de données à 90 Hz
Ce système de vision Voyis ne nécessite pas de calibration et ne requiert seulement qu’une connexion au véhicule. Il convient notamment aux professionnels pour des missions d’inspection sous-marine (parcs éoliens en mer, épaves (bateau, avion…), câbles sous-marin, coraux, etc.).
La reconstruction 3D et la cartographie de couverture se font en temps réel avec le logiciel VSLAM (« Visual Simultaneous Localization and Mapping ») développé par EIVA NaviSuite. La solution VSLAM est un logiciel d’acquisition et de visualisation qui génère en temps réel un modèle 3D de l’environnement pour optimiser l’évitement d’obstacles, la collecte de détails (comme la détection de défauts), le suivi de cibles et la planification dynamique des trajectoires. Il intègre également des données IMU, de navigation du véhicule et des images à plage dynamique élevée.
Notre philosophie est d’accompagner nos clients à toutes les étapes clés de leurs projets.
Un large choix de capteurs et systèmes d’acquisition en location, des services d’intégration de ces systèmes, de formation et d’assistance technique sur mesure. Notre catalogue de location comprend également des systèmes complets, combinant des capteurs de technologies différentes et issus des principaux constructeurs leaders mondiaux.
Choisir Cadden comme partenaire de votre projet vous permet de bénéficier de conseils techniques pertinents, avant, pendant, et après la livraison. Nous vous accompagnons lors de l’installation et assurons un support technique, même après la fin de garantie des équipements.
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