Bathymétrie : la cartographie des fonds marins

Sommaire

Qu’est-ce que la bathymétrie ?

La bathymétrie consiste à définir le relief des fonds marins en déterminant la hauteur d’eau géoréférencée à l’aide de capteurs acoustiques immergés (sondeurs monofaisceaux ou multifaisceaux, sonars, sondes, etc.), d’un récepteur GNSS en surface et par l’analyse des données acquises.

 

Le terme « bathymétrie » provient du grec ancien : « bathys » (profond) et « métron » (mesure, instrument pour mesure).

Bathymétrie réalisée avec un logiciel de post-traitement QPS
© QPS

Pourquoi la bathymétrie ?

En comparaison des géomètres qui réalisent la topographie de la surface terrestre, la bathymétrie a pour objectif de cartographier le relief des fonds marins.

 

Grâce à la réalisation de relevés bathymétriques, l’analyse de ces reliefs vise à améliorer :

  • Les connaissances topographiques sous la surface de l’eau ;
  • Le suivi de l’environnement marin ;
  • La sécurité de navigation marine et sous-marine ;
  • Le suivi de travaux sur des ouvrages d’arts ;
  • L’évaluation des volumes dans le cadre de dragages ;
  • La mesure des niveaux d’eaux de rivières, lacs, carrières…
Voir nos équipements hydrographiques

Qu’appelle-t-on un levé bathymétrique ?

Un levé bathymétrique est une mesure de hauteur d’eau et de distance réalisée avec un capteur (sondeur monofaisceau ou multifaisceaux, sonde, sonar…) associée à un système GNSS professionnel et précis afin de déterminer le positionnement géographique.

Comment faire un levé bathymétrique ?

Les étapes de réalisation d’un relevé bathymétrique varient en fonction du type d’embarcation et de l’environnement à relever ; en voici une liste non exhaustive :

 

  • Préparation de la mission et définition de l’écartement des lignes souhaitées, choix du type de sondeur… ;
  • Installation du matériel en fonction des contraintes liées à l’embarcation (vedette hydrographique, drone bathymétrique (USV = « Unmanned Surface Vehicle»), etc.) ;
  • Suivi des lignes prévues au préalable, récolte des données et contrôle qualité en temps réel, à l’aide d’un logiciel dédié à la bathymétrie pour combiner les informations de position et de profondeur relevée ;
  • Analyse et traitement des données à l’aide d’un logiciel.

Combien de temps faut-il pour réaliser un levé bathymétrique ?

Il n’y a pas de temps défini puisque chaque levé bathymétrique est différent et dépend de plusieurs critères : la zone à lever, la météo (parfois des marées) et la densité du levé.

Quelles sont les données obtenues après un levé bathymétrique ?

Une fois le levé réalisé avec les sondeurs bathymétriques, les données brutes sont exploitables sous plusieurs formes après analyse et traitement.

 

Pendant le processus du traitement, les données incohérentes sont écartées lorsqu’elles ne correspondent pas à la réalité du terrain, cela se fait de manière automatique (à l’aide de filtres) ou manuelle. Cette étape est nécessaire pour obtenir des résultats précis et fiables.

 

Une fois traités, ces résultats sont disponibles sous plusieurs formats :

  • Un modèle 3D texturé (aussi appelé modèle numérique de terrain) calculé grâce aux mesures de bathymétrie ;
  • Un nuage de points X/Y/Z cartographié à la suite d’un relevé bathymétrique réalisé exclusivement à l’aide d’un sondeur multifaisceaux. Ces résultats sont parfois combinés avec des données obtenus par relevé topographique avec un drone aérien (UAV = « Unmanned Aerial Vehicle») ;
  • Une mosaïque d’image acoustique créée à partir de la réflectivité du signal acoustique sur le fond (uniquement pour les sondeurs multifaisceaux et sonars latéraux).

Dans quel type d’applications utiliser la bathymétrie ?

La bathymétrie répond à de nombreuses applications diverses et variées :

  • Travaux de géophysique marine ;
  • Détection d’épaves, d’obstacles ;
  • Sécurisation de la navigation (suivi de dragage…) ;
  • Aménagements hydrauliques (installation et entretien de barrages, canaux, digues…) ;
  • Prévention en cas d’inondation ;
  • Gestion des cours d’eau ;
  • Suivi des dépôts de sédiment ;
  • Inspection d’ouvrages, etc.

Où réaliser un levé de bathymétrie ?

Toutes les différentes zones aquatiques, naturelles ou artificielles, et les différentes profondeurs sont propices à la réalisation de levés de bathymétrie : mer, océan, lac, lagune, fleuve, canal, étier, rivière, étang, pont, zone portuaire, barrage, digue, carrière, etc.

Bathymétrie en rivière et fleuve
Rivière & fleuve
Bathymétrie en mer et océan
Mer & océan
Bathymétrie dans les lacs et carrières
Lac & carrière
Bathymétrie en zone portuaire
Zone portuaire
Bathymétrie en barrage et digue
Barrage & digue
Bathymétrie en construction / BTP et génie civil
Construction, BTP & Génie civil

Quels sont les équipements requis pour la bathymétrie ?

Un système complet de bathymétrie se compose d’un sondeur monofaisceau ou multifaisceaux, généralement associé avec d’autres capteurs. Dans le cas d’une embarcation avec l’intégration d’un sondeur monofaisceau, la plupart des situations nécessite uniquement un récepteur GNSS en complément.

 

Les équipements avec un sondeur multifaisceaux :

  • Un ou plusieurs récepteurs GNSS professionnels et précis (déterminent une position géographique avec précision) ;
  • Une centrale inertielle (indique la compensation des mouvements du porteur, vedette, ROV (ROV = « Remotely Operated Vehicle») ou AUV (AUV = « Autonomous Underwater Vehicle »)) ;
  • Un profileur de célérité (mesure la vitesse du son selon plusieurs critères : pression, température, salinité…) ;
  • Un Lidar (cartographie en un seul passage la surface terrestre : pont, berge, rochers, îlots…) pour les applications côtières.

 

Un système monofaisceau ou multifaisceaux est généralement directement intégré sur une vedette hydrographique, un drone marin ou un drone sous-marin (ROV/AUV). Une suite logiciel vient compléter l’installation pour effectuer l’acquisition, l’analyse, le traitement et l’interprétation des données bathymétriques.

Qu’est-ce qu’un sondeur bathymétrique ?

Un sondeur de bathymétrie est utilisé pour mesurer la profondeur sous la surface de l’eau. On recense deux types de sondeurs bathymétriques : le sondeur monofaisceau et le sondeur multifaisceaux.

Comment fonctionne un sondeur bathymétrique ?

Le sondeur bathymétrique envoie une onde acoustique réfléchie par le fond marin, l’écho émis est reçu par le même transducteur. Le temps de parcours du son donne une information sur la distance du fond.

 

La vitesse du son variant sous la surface de l’eau (environ 1450 m/s) en fonction de la salinité, de la température et de la pression, le sondeur bathymétrique fournit ainsi une distance précise entre le capteur et le sol en temps réel.

Suivant les différents cas de figure, ces nombreux paramètres nécessitent des corrections en temps réel ou différé pour ajuster au mieux la mesure brute de hauteur d’eau.

Différence entre résolution et précision pour la bathymétrie

Qu’est-ce qu’un sondeur monofaisceau ?

Le sondeur monofaisceau possède un unique cône d’émission. Selon les configurations et les fournisseurs, celui-ci peut être mono-fréquence et / ou bi-fréquence :

  • Les fréquences basses (inférieures ou égales à 30 kHz) sont capables d’atteindre de très grandes profondeurs au-delà de 200m. Ces fréquences obtiennent une meilleure pénétration dans des sols à fonds mous (ex : des sols vaseux) ;
  • Les fréquences élevées (égales ou supérieures à 200 kHz) sont privilégiées pour des hauteurs d’eau plus faibles jusqu’à 100/200m, avec des mesures d’une plus grande résolution (capacité à distinguer deux objets de tailles identiques).
Fonctionnement du sondeur monofaisceau dédié à la bathymétrie

Qu’est-ce qu’un sondeur multifaisceaux ?

A la différence du sondeur monofaisceau, le sondeur multifaisceaux émet une impulsion plusieurs fois par seconde, dans plusieurs centaines de cônes d’émission. Cette méthode offre de nombreux avantages ; la principale étant l’obtention d’une couverture plus importante en un seul passage.

 

Les équipements les plus récents comme les sondeurs de la gamme R2Sonic, offrent plusieurs fonctionnalités annexes à la mesure de hauteur d’eau géoréférencée :

  • L’inspection d’ouvrage (bords de quai, piles de pont) ;
  • Le suivi de pipelines ;
  • La classification des fonds, etc.
Fonctionnement du sondeur multifaisceaux dédié à la bathymétrie
Sondeurs multifaisceaux R2Sonic pour
© R2Sonic
Bathymétrie pour la réalisation de cartographie des fonds marins
© CADDEN

Quelle est la différence entre mono-fréquence et bi-fréquence ?

Les sondeurs bathymétriques sont généralement disponibles en mode mono-fréquence, certaines versions étant en mode bi-fréquence.

 

A l’inverse du sondeur mono-fréquence, le sondeur bi-fréquence est capable de fournir un premier niveau de caractérisation du fond marin, en détectant la couche de sédiment meuble : la fréquence la plus haute (200 kHz) s’arrête sur le haut du sédiment, la fréquence la plus basse (environ 30 kHz) pénètre le sédiment meuble.

Les autres sondeurs monofaisceaux

Qu’est-ce qu’un sondeur de sédiment ?

Le sondeur de sédiment utilise des fréquences très basses (de 1 à 15 kHz) et a pour objectif de détecter les différentes strates du sous-sol marin. Cet usage requiert une hauteur d’eau suffisante pour que le puissant signal acoustique ait le temps de se former correctement dans la colonne d’eau.

Sondeurs de sédiments iXblue et Knudsen
© iXblue

Qu’est-ce qu’un sondeur scientifique ?

Le sondeur scientifique privilégie des transducteurs multifréquence (hautes et basses fréquences) et traite le retour des signaux acoustiques de manière à détecter et mesurer la biomasse :

  • Détection de bancs de poisson ;
  • Caractérisation et comptage de poissons ;
  • Détection de la flore sous-marine ;
  • Mesure de la hauteur de végétation sous-marine, etc.
© BioSonics

Les systèmes bathymétriques

La vedette hydrographique

Equipée de sondeurs monofaisceaux ou multifaisceaux, une vedette hydrographique est une embarcation généralement utilisée dans des zones maritimes avec de grandes profondeurs et sur de longues distances : océans, lacs, rivières, chenaux…

 

Son objectif est la recherche d’épaves, de roches et d’obstructions, le suivi de câbles ou encore l’analyse d’environnement pour les travaux en mer.

© Port Atlantique de la Rochelle

Découvrir l'étude de cas du Port Atlantique de La Rochelle

Le drone bathymétrique

À l’inverse de la vedette hydrographique, le drone bathymétrique est un système compact et facile à manœuvrer. Il intègre lui aussi un sondeur monofaisceau ou multifaisceaux ainsi que de nombreux capteurs afin de collecter des données sur le relief des fonds marins.

 

Le drone marin réalise des relevés bathymétriques dans des contextes où l’accès est restreint pour un bateau conventionnel à cause d’un faible tirant d’eau, pour des raisons de sécurité, comme en pied de barrage ou sur des zones à fort remous. Les opérateurs restent à terre au sec et en sécurité.

© GEOD® by CADDEN

Quel est l’intérêt du drone de bathymétrie ?

Compact, maniable et réactif, un drone marin cartographie les fonds marins de manière précise avec plusieurs vitesses (jusqu’à 5 m/s) selon la nécessité et les conditions de navigation.

 

Avec un mode manuel et autonome, les drones de surface dédiés à la bathymétrie sont conçus pour suivre un parcours programmé au début du relevé à l’aide du récepteur GNSS de précision intégré.

En comparaison d’une embarcation traditionnelle, comprenant à minima un opérateur et un navigateur chargés de la sécurité, les opérations de mise à l’eau sont beaucoup plus rapides puisqu’un drone de bathymétrie ne requiert qu’un seul opérateur.

© GEOD® by CADDEN

Plusieurs options sont fournies pour obtenir des informations complémentaires.

Les options de l’USV100 :
Les options de l’USV200 :
  • Lidar : capteur laser pour la réalisation de cartographie terrestre (pont, berges, bâtiments, etc.) ;
  • Chariot de mise à l’eau ;
  • Treuil électrique ;
  • Sonde multiparamètres océanographique ;
  • Caméra Orphie, etc.

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